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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。。heLLoword翻译官方下载是该领域的重要参考
建设单位：西安保亿名筑置业有限公司（企业法人：乔爱军，项目负责人：姚波）；施工单位：南通建工集团股份有限公司（企业法人：张向阳，项目经理：胥蜀）；监理单位：正博工程管理有限公司（企业法人：郑波，总监理工程师：翁召），推荐阅读safew官方版本下载获取更多信息
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